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使用芯片:CY7C68013A(Cypress)与XC3S50AN(Xilinx)
一、原理图
FPGA与EZ-USB通过异步FIFO方式连接,以下截图来自于Cypress的手册EZ-USB_TRM.pdf。
将图9-19和9-22两图中的信号合并在一起,与FPGA连接即可。
本例子中使用了以下信号: FIFOADR[7:0](只用了8位总线)、SLRD、SLOE、SLWR、FLAGA(配置成EP6 FULL)、FLAGB(配置成EP2 EMPTY)、PKTEND(常1)、SLCS#(常0)
二、FPGA读写SlaveFIFO时序
异步写,在FULL不为0的时候,SLWR下降沿的时候将写的数据放到总线上,保持一个周期即可将数据写入。
异步读,在EMPTY不为0的时候,将SLOE和SLRD拉低,过半个周期读总线上的数即可。
-->附件中有原理图可以参考
三、FPGA代码
工程结构如下图,在Xilinx ISE中。
1)usb_bmd.v为顶层测试文件,测试上行和下行的数据。
2)RX_FIFO为下行数据缓存FIFO,TX_FIFO为上行数据缓存FIFO。
本工程中直接例化了FPGA内部的FIFO,可根据实际情况适当加大或减小FIFO,最小深度不得低于512。
3)usb_trx为FPGA与CY7C68013A通信的核心模块,包括:rx_engine.v下行接口,tx_engine上行接口,clk_div.v分频模块(控制FPGA读写SlaveFIFO的频率,不高于48M)。
可以根据实际电路情况调高或降低分频系数,但不建议修改,源代码中的分频系数已经为实测最佳情况,双面板没有做任何阻抗匹配的情况下,可以稳定传输数据。如果PCB阻抗做的比较好,可又适当调高试试。
4)S3an.ucf为管脚约束文件,可又根据自己的FPGA管脚进行修改。
-->附件中有Verilog源代码
二、固件程序,见附件CFR-FIFO-1.1.iic
通过CyConsole下载到外部的EEPROM中即可(在中有说明如何下载)。
该固件中使用了异步SlaveFIFO模式,使用端点EP2和EP6,512B 大小,4倍缓冲。
-->该固件仅供学习使用,源代码不公开,也不需要公开。
三、测试
1)使用EZ-USB CyConsole,选择Endpoint 6 IN,接收到的数为00~FF。
因为在usb_bmd.v代码中,不断向TX_FIFO中写入8位的cnt,从0开始。如下图
2)使用CyBulkLoop程序,进行闭环测试。数据包长度为512,从0开始累加,测试结果如下图。
细心的读者可以发现,实际在usb_bmd代码中做了手脚,上传的数据并不是真正下发的数据,而是自己上传的00~FF。
因为如果将代码中的RX和TX进行闭环,是下行一个数据(8b)立即上传一个数据的。而USB的SlaveFIFO是512B的,每次上行数据最小是512B,而且必须是512B的整数倍。在实际应用中需要注意。
附件: